Penulisan SKRIPSI

JASA PENYUSUNAN SKRIPSI

Konsultasi Penulisan Skripsi

Kami tim melayani pengerjaan atau pembuatan skripsi hingga bahan presentasi pptx. Kami sebagai pembimbing lapangan dalam penelitian skripsi anda. Anda akan kami bimbing dari awal hingga menguasai permasalahan dan siap maju sidang. Revisi kami lakukan atas dasar saran dosen pembimbing akademik dari kampus. Pendampingan kami meliputi metoda penulisan skripsi, penelusuran daftar pustaka, pembuatan instrument uji dan/atau pengambilan data, pengolahan data, pembuatan presentasi (pptx) hingga pembuatan hard cover buku skripsi. Konsultasi dan pengerjaan bisa per bab atau komplit skripsi.

Judul skripsi sesuai dengan yang Anda inginkan mungkin dengan penghalusan kata-kata supaya lebih mengena. Bidang ilmu yang kami kerjakan meliputi : Ekonomi dan Manajemen, Teknik Informatika, Sistem Informasi, Sistem Komputer, Sistem Kontrol atau Sistem Pengaturan Elektro. Pembuatan skripsi murni berdasarkan hasil penelaahan, kajian teori dan data hasil survei atau pengamatan. Penulisan skripsi sesuai standar etika penulisan ilmiah baku dengan menyebutkan sumber pustaka yang dipakai. Untuk skripsi yang memerlukan program komputer (coding) harus ada perjanjian tersediri dan penyesuaian bahasa pemrograman.

Untuk skripsi berupa studi kasus (case study) maka data survei atau uji laboratorium harus anda lakukan sendiri dan akan kami dampingi. Instrument pengambilan data (questionnaire) bisa kami siapkan sesuai dengan kisi-kisi penelitian yang anda inginkan. Format penulisan buku laporan sesuai dengan format penulisan skripsi yang berlaku di universitas Anda. Apabila hasil penelitian ingin diterbitkan atau dipublikasikan di majalah ilmiah atau jurnal, maka harus ada perjanjian tersendiri.

Tahap dan Paket Pengerjaan  

Durasi waktu pengerjaan bisa disepakati dengan ancer-ancer 2 – 3 minggu untuk bab 1-2-3, tergantung bidang ilmu (jurusan) dan jenis penelitian. Setelah ada persetujuan dari dosen pembimbing akademik, dilanjutkan ke tahap penelitian, pengambilan data, dan proses pengolahan data. Selanjutnya penulisan bab 4-5 tergantung pada data dan informasi hasil penelitian dari mahasiswa dan persetujuan dosen pembimbing akademik. Pada prinsipnya, kami berupaya memberikan pelayanan secepat mungkin tanpa mengorbanan kualitas. Tahapan pengerjaan terdiri atas :

1.    Konsultasi adalah proses awal untuk menentukan judul dan konsep skripsi.

2.    Judul dan konsep adalah proses bagi anda yang belum punya judul skripsi.

3.    Persetujuan pembagian pekerjaan (job description) jika ada.

4.    Persetujuan biaya pengerjaan dan cara pembayaran.

5.    Proses pengerjaan proposal.

6.    Proses pengerjaan bab 1-3.

7.    Proses pengerjaan bab 4-5.

8.    Revisi dari dosen pembimbing sebelum sidang.

9.    Pembuatan dan bimbingan presentasi.

10. Revisi akhir setelah sidang.

11. Selesai.

  

Paket	Uraian
1	Pemilihan judul atau topik penelitian, pembuatan proposal penelitian, pengerjaan pembuatan skripsi, pembuatan powerpoint, pembuatan instrument pengambilan data, revisi skripsi dari dosen pembimbing, dan konsultasi bimbingan skripsi.
2	Pembuatan coding untuk beberapa Bahasa pemrograman yang disepakati.
3	Pembuatan proposal dan laporan Kerja Praktek (KP)
4	Pengolahan data statistik, analisisi dan pembahasan.
5	Pembuatan artikel atau makalah ilmiah untuk penerbitan Jurnal atau seminar

Jasa Penulisan

Pembayaran jasa penulisan skripsi bisa transfer atau cash dan pilih satu yang menurut Anda mudah.    

1.    Dengaan DP : membayar sebagai tanda keseriusan anda menggunakan jasa kami dengan nominal uang muka terserah anda. Sisanya dibayarkan sekaligus saat selesai pengerjaan.

2.    Bayar 2 kali : membayar separo biaya ketika selesai pengerjaan bab 1, 2 dan separonya dibayar setelah selesai pengerjaan.

3.    Lunas : yaitu membayar semua biaya yang disepakati didepan, ada jaminan dari kami bahwa skripsi sampai selesai sesuai kesepakatan.

Keuntungan Anda Yang Dapat

1.    Jasa bimbingan/konsultasi penulisan dan pembuatan skripsi

2.    Buku laporan skripsi soft copy dan hard copy

3.    Skripsi yang berkualitas

4.    Proposal skripsi

5.    Powerpoint untuk presentasi skripsi

6.    Pembuatan jurnal

7.    Proses skripsi cepat

8.    Analisis statistik

9.    Revisi skripsi

10. Rahasia terjamin

Anda yang berminat dan ingin tau lebih rinci langsung kontak kami via 

SMS/WA : O8I29601852

Deskripsi Sistem Kontrol [contoh]

Deskripsi:

Mata kuliah ini membahas sistem kendali dari penurunan fungsi sampai contoh penerapan sederhana. Untuk mengerti dengan baik diutuhkan dasar matematik yang cukup seperti matrik, variabel komplek, transformasi dan persamaan diferensial. Materi yang dibahas mencakup : konsep sistem kontrol, diagram block, fungsi transfer, penurunan model matematika dari sistem mekanik dan rangkaian listrik sederhana, melakukan identifikasi controlability dan observability suatu sistem, melakukan analisa respon transient, melakukan analisa kesalahan kondisi tunak (steady state), melakukan analisa kestabilan sistem.

Tujuan Instruksional Umum (TIU):

Setelah mengambil mata kuliah ini diharapkan mahasiswa mampu menurunkan model siustem yang akan dikendalikan, melakukan perancangan sistem kendali dan melakukan pengendalian serta melakukan analisa kestabilan terhadap sistem yang dikendalikan.

Minggu	Tujuan Instruksional Khusus	Pokok Bahasan	Materi	Sumber Bahasan		Ket
1	2	3	4	5		6
1	Mahasiswa mampu memahami dasar-dasar matematika yang digunakan pada sistem pengaturan	Dasar-dasar matematika	Variabel komplek, Aljabar matrik, Persamaan diferesial, Transformasi Laplace, Transformasi Laplace Balik.	Buku 1 : 2 & 3 Buku 2 : 2 Buku 3 : 4		TM
	Mahasiswa mengenali lingkungan kerja Matlab 6.0	Lingkungan kerja Matlab Bekerja dengan Matriks I	Mengakses Matlab, workspace, m-editor, explorer, matriks 1D dan 2D, peubah dan tipenya, bilangan kompleks			P
2	Mahasiswa mampu memahami dasar sistem kontrol dan komponen-komponen pembangunnya	Prinsip kerja sistem kontrol.	Prinsip kerja sistem kontrol, Komponen dasar sistem kontrol, Sistem kontrol lup terbuka, Sistem kontrol lup tertutup, Tipe sistem kontrol berumpan balik.	Buku 1 : 1 Buku 2 : 1		TM
	Mahasiswa mengenal bermacam operasi matriks dasar	Bekerja dengan matriks II	Fungsi bawaan lanjut bawaan dari fungsi, invers matrik, determinan matriks, persamaan aljabar elementer, transformasi Laplace, transformasi Laplace balik			P
3	Mahasiswa mampu memahami diagram blok, aliran sinyal dan menurunkan fungsi transfer	Fungsi transfer dan Diagram blok .	Respon impuls, Fungsi transfer sistem linier, Diagram blok, Grafik aliran sinyal (SFG), Gain formulasi untuk SFG.	Buku 1 : 4 Buku 2 : 3		TM
	Mahasiswa mampu mendefinisikan fungsi transfer dalam bentuk matriks	Fungsi transfer	Mendefinisikan fungsi transfer, mengkomputasi fungsi transfer			P
4	Mahasiswa mampu menurunkan/menghitung persamaan keadaan, matrik transisi dan hubungannya dengan fungsi transfer	Analisa variabel keadaan	Konsep keadaan, Representasi vektor matriks,  Hubungan persamaan keadaan dengan persamaan diferensial, Hubungan persaman keadaan dengan fungsi transfer.	Buku 2 : 5 Buku 3 : 3		TM
	Mahasiswa mampu menggunakan fungsi konversi dari fungsi transfer ke ruang keadaan dan sebaliknya	Fungsi konversi dari fungsi transfer ke ruang keadaan	Mendefinisikan fungsi transfer, mendefinisikan ruang keadaan.			P
5	Mahasiswa mampu menghitung dan menurunkan fungsi transfer sistem listrik dan mekanik	Model matematika sistem elektrik dan mekanik	Model matematika: rangkaian RLC, motor DC, transformator, gerak translasi, gerak rotasi, sistem, pegas.	Buku 1 : 4 Buku 2 : 4		TM
	Mahasiswa mampu menggunakan fungsi bawaan Matlab untuk menganalisis observabilitas dan kontrolabilitas	Fungsi observabilitas dan kontrolabilitas	Mendefinisikan matriks-matriks dari persamaan sistem yang hendak dianalisis observabilitas dan kontrolabilitasnya,  nilai dan vektor karakteristik			P
6	Mahasiswa mampu menganalisa controlability dan observability suatu sistem dan dalam hubungannya dengan fungsi transfer	Matriks Kontrolabilitas dan Observabilitas	Karakteristik persamaan, Nilai eigen, Vektor eigen, Kontrolabilitas sistem linier, Observabilitas sistem linier, Hubungan kontrolabilitas, observabilitas dan fungsi transfer.	Buku 2 : 5 Buku 3 : 3		TM
	Mahasiswa mampu menciptakan grafik	Grafik 2D dan 3 D	Grafik 2 dimensi dan 3 dimensi, visualisasi grafik yang dikeluarkan Matlab			P
7	Mahasiswa mampu menganalisa kestabilan sistem	Kestabilan Sistem	Analisa kestabilan melalui: ·     Kedefinitan fungsi ·     Nilai eigen ·     Letak pole-zero Jenis-jenis kestabilan	Buku 1 : 6 Buku 3 : 4		TM
	Mahasiswa mengenal dasar bekerja dengan Simulink	Simulink	Mengakses Simulink, membuat blok diagram sistem berumpan balik, mengubah parameter blok/komponen sistem, mengeksekusi blok diagram			P
8	UJIAN TENGAH SEMESTER
9	Mahasiswa mampu menghitung nilai parameter sistem kontrol orde dua	Analisa respon transient	Pembahasan sinyal keluaran sistem secara matematis (Laplace invers), sistem open loop, sistem close loop, definisi td, tp, ts, %Mp, x, underdamped dan overdamped.		Buku 1 : 6		TM
	Mahasiswa mampu mendefinisikan dan menyelesaikan sistem gelung tertutup (close loop)	Sistem gelung tertutup (close loop)	Mendefinisikan td, tp, ts; membaca grafik yang mengandung situasi underdamped dan overdamped				P
10	Mahasiswa mampu menganalisa kesalahan keadaan tunak (steady state error) dan kestabilan umum	Analisa kesalahan keadaan tunak	Membahas kesalahan-kesalahan sistem, rumus umum dari Kp, Kv, Ka, kestabilan umum dengan motoda Routh-Howritz.	Buku 1 : 7		TM
	Mahasiswa mampu menggunakan Matlab untuk menganalisis galat keadaan tunak	Galat keadaan tunak	Mendefinisikan model yang akan dianalisis, menginterpretasi keluaran hasil komputasi yang mengandung galat keadaan tunak			P
11	Mahasiswa mampu menganalisa kestabilan sistem dengan metoda Root Locus	Analisa metoda Root-Locus	Sifat dasar Root-Loci, Sifat konstruksi dari Root-Loci, Aspek penting dari konstruksi Root-Loci.	Buku 1 : 8 Buku 2 : 8		TM
	Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan penentuan root-loci menggunakan Matlab	Root-loci	Mendefinisikan model; menghitung root-loci model diberikan, menginterpretasi hasil komputasi yang dilakukan Matlab			P
12	Mahasiswa mampu menganalisa respon sistem dengan kriteria Nyquist	Penambahan pole-zero dan Kestabila Nyquist	Efek penambahan zero pada fungsi transfer lintasan maju, Efek penambahan pole pada fungsi transfer lintasan maju, Kriterian kestabilan Nyquist.	Buku 1 : 9 Buku 2 : 9		TM
	Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan kestabilan Nyquist menggunakan Matlab	Kestabilan Nyquist	Mendefinisikan representasi matriks dari model yang akan diuji, analisis kestabilan Nyquist			P
13	Mahasiswa mampu merancang kontroler PID	Perancangan Kontroler	Desain pengotrol PD, Desain pengontrol PI, Desain pengotrol PID.	Buku 2 : 10		TM
	Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan kompensator menggunakan Matlab	Dasar Kompensator	Mendefinisikan matrik representasi kompensator seri dan paralel, penentuan pole zero, menginterpretasi hasil komputasi yang dilakukan Matlab			P
14	Mahasiswa mampu memahami sistem kontrol dengan kompensator seri dan paralel	Teknik dasar kompensator	Kompensator seri, Kompensator paralel, Penempatan pole-zero, Kompensator lead, lag  dan lead-lag.	Buku 1 : 10 Buku 2 : 10		TM
	Mahasiswa mampu merancang pengendali (controller)	Kontroler PD, PI dan PID	Mendefinisikan matriks representasi model rancangan pengontrol PD, PI dan PID; menginterpretasi hasil komputasi			P
15	Mahasiswa mampu merancang kompensator lead, lag, lead-lag.	Perancangan Kompensator	Desain pengontrol dengan phase-lead, Desain pengontrol dengan phase-lag, Desain pengontrol dengan phase lead-lag.	Buku 2 : 10		TM
	Mahasiswa menganalisis desain kompensator menggunakan Matlab	Kompensator lead, lag, lead-lag	Mendefinisikan matriks representasi rancangan kompensatorl menginterpretasi keluaran hasil komputasi Matlab			P
16	UJIAN AKHIR SEMESTER

Buku Acuan:

1. Katsuhiko Ogata “Modern Control Engineering” ; Prentice-Hall International Editions. (Erlangga-Jakarta)

2. Benjamin C. Kuo “Automaic Control Systems” ; Prentice-Hall International Editions.

3. William L. Brogan “Modern Control theory” ; Prentice-Hall International Editions.